具备路径规划，自主运动，人工实时控制。

● 路径规划运动：可以按照手机APP或者电脑端上位机软件进行事先设定的运动路径运动。

● 自动控制运动：可以根据事先设定的起点和终点自行运动。

●人工控制：可以通过手持遥控器对智能移动靶进行前进、后退、转弯、原地转弯、起倒控制。

2.障碍物自动避障绕行

在行走过程中能够自动避开障碍物，按既定路线行驶。

3.自动换向巡逻

能够在起点和终点两个点之间实现自动换向巡逻运动，并且在多个点之间也可实现换向巡逻。

4.命中后反应

（1）毁伤：被命中后，能够进行报靶并缓慢（速度可设置）移动到躲避点（位置事先设置）。

（2）死亡：被命中死亡后，应能够进行倒靶并停止运动。

5.参数设置

能够通过远程遥控指令设置靶车编号、运动速度、起点、终点、换向往返运动次数、躲避点、躲避移动速度等。

6.运动控制

可以通过远程指令（程控、手控）控制靶车的自动运行、刹车等。

7.失控保护

具备失控保护功能，自动减速停止，通信丢失失控保护。

8.信息上传

可以自动上传运动轨迹信息，姿态（俯仰、滚转）显示信息、运动实时速度以及经纬度信息、通信强度信息。

9.运动速度

速度可调范围不小于0-5m/s；躲避速度可调；爬坡能力不小于20度，越障高度不小于15cm，跨沟壑能力不

10.导航定位误差≤1m。

11.工作方式

电池驱动，充满电可满足至少4小时连续使用。轮式或履带式，能够原地任意角度转向。

12.目标编队

可以通过上位机软件进行多目标（≥3）靶车进行编队（队形包括横线、竖线、三角形），靶车按照设定的编队队形进行编队运动。

13.防弹能力

能够防护各型军用手枪、步枪、轻机枪在25米外射击对移动靶使用不产生影响；不会产生跳弹发生误伤。

14.报靶精度：不大于5mm，报靶精度系统数据录取准确率：不小于99%。

15.适用枪型：各种弹径的手枪、步枪、轻机枪、狙击枪等枪型。

16.携带靶机

携带1台高精度封闭式激波起倒靶，可自由控制起倒，任意编组、定时隐显、命中隐显、随机隐显、轮巡隐显等；适用靶型：适用箱靶头靶、胸环靶、身环靶、跑步靶等靶标。

17.通讯方式：无线组网通讯；最大无线通讯距离不小于500m，支持60个以上频道。